1. Kaedah penguasa
Lurus biasa dan penguasa rata diukur dengan kaedah jurang cahaya dan kaedah penunjuk (lihat tolok). Meter lurus juga boleh digunakan. Instrumen pengukur tegak adalah sejenis alat pengukur panjang yang menggunakan kaedah lurus dan penunjuk untuk mengukur ralat lurus. Ia mengambil permukaan pengukur kuarza sebagai satah yang diketahui untuk membandingkan dengan garisan lurus diukur, dan merekam bentuk profil bahagian yang diukur atau mencetak ralat lurus melalui sensor panjang elektrik, bahagian elektronik yang sepadan dan perakam.
2. Kolimasi optik
Kesilapan tegasan diukur oleh sistem teleskop optik yang bercukur. Sistem teleskop yang berselimeter terdiri daripada tiub dan teleskop collimating. Cahaya dari sumber cahaya dipancarkan oleh plat membahagikan salib 1 dan lensa objektif 1, dan kemudian dipancarkan oleh cahaya selari, dan kemudian bertumpu pada plat pembatas salib 2 yang terletak pada satah fokus lensa objektif 2 dalam teleskop , dan membaca kanta mata. Sebagai contoh, jika teleskop dan kolimator diletakkan pada permukaan yang diukur (seperti panduan kereta api), apabila collimator dipindahkan, jika imej garisan silang yang dipancarkan oleh collimator bertepatan dengan garis salib reticle 2, ia bermaksud bahawa kelurusannya adalah baik; Sekiranya terdapat penyelewengan, ia bermakna bahawa paksi optik dari kolimator mengikat sudut dengan paksi optik teleskop. Kesilapan tegasan boleh didapati melalui pemprosesan data. Instrumen pengukuran ralat lurus dengan menggunakan prinsip collimation optik dipanggil collimating teleskop. Tiub berselimut juga disediakan dengan plat pemisah bulatan sepusat. Teleskop ini juga dilengkapi dengan kumpulan lensa fokus dalaman dan kaca plat selari untuk sistem bacaan. Dengan menggunakan kumpulan lensa fokus dalaman untuk memfokuskan semula, bulatan sepusat pada plat pembahagi bulatan sepusat boleh dicatatkan pada plat pembahagi 2. Dengan cara ini, offset kedua-dua paksi optik boleh diukur. Teleskop collimating juga boleh digunakan untuk mengukur ralat coaxiality setiap lubang pendukung pada mesin besar (seperti turbin stim).
Autokollimasi optik diukur oleh autocollimator. Seluruh panjang untuk diukur dibahagikan kepada beberapa bahagian, dan sudut kecenderungan setiap bahagian diukur. Kirakan kelurusan dengan lukisan atau pengiraan.
3. Kaedah graviti
Kesahannya diukur oleh fenomena graviti yang cecair mengekalkan tahap secara automatik atau berat terus lurus secara automatik. Instrumen ukur yang biasa digunakan ialah instrumen peringkat. Ia juga menggunakan paras cecair sebagai permukaan pengukuran untuk mengukur ralat kelurus berbanding dengan permukaan diukur.